隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和我國工業(yè)化進(jìn)程的加速
，未來市場對于微型化
。精密化元器件的需求會(huì)越來越大
。同時(shí)由于微型機(jī)械尺度小
，能夠到達(dá)空間狹小區(qū)域進(jìn)行作業(yè)
，因此在電子設(shè)備
、醫(yī)療器械、微型機(jī)電等領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景
。但是，微型馬達(dá)減速電機(jī)通常只能夠提供較大的轉(zhuǎn)速以及很小的轉(zhuǎn)矩
，為了得到實(shí)際工況需要的大轉(zhuǎn)矩，微型齒輪減速電機(jī)機(jī)構(gòu)就顯得必不可少
。
齒輪減速電機(jī)機(jī)構(gòu)作為一種常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有傳遞動(dòng)力大
，傳動(dòng)效率高
，使用壽命長
，工作可靠性高以及傳動(dòng)平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)
，所以齒輪減速電機(jī)在機(jī)械傳動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用。而形象齒輪減速電機(jī)既有由于具有機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊
、傳動(dòng)比大、可靠性高等有單
，并可以避免現(xiàn)階段微型齒輪機(jī)構(gòu)通過多級(jí)定軸輪系傳動(dòng)來得到大傳動(dòng)比而帶來的傳動(dòng)效率低下的弊端
。
微塑性成型技術(shù)是以塑性變形的方式來生產(chǎn)毫米級(jí)甚至微米級(jí)的微型零件技術(shù)
。該技術(shù)具有才來哦利用率高
，生產(chǎn)成本低
，成形件質(zhì)量好
，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)
，因此近年來得到了較好的發(fā)展。微型注塑成型技術(shù)是一種既可得到較高的齒輪精度和表妹粗糙度
，同時(shí)又適合批量化生產(chǎn)的實(shí)用型技術(shù)。該技術(shù)在材料成本及制造成本
，工藝控制等方面都比金屬微型齒輪具有明顯的優(yōu)勢
。
由于微型齒輪尺寸較小且裝配精度要求高
，所以傳統(tǒng)的自動(dòng)裝配機(jī)械以及可視化系統(tǒng)不再適用
。一方面
，微型成形加工工藝很難加工清角和倒角等特征
，再加上由于零件微型化帶來的靜電吸附效應(yīng)等均給微型齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配帶來了巨大的挑戰(zhàn)
。這是因?yàn)樵诤撩壮叨壬贤瓿裳b配幾乎已經(jīng)超出了人類視覺和觸覺的范圍
，因此只有實(shí)現(xiàn)微型機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配
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，才能夠真正實(shí)現(xiàn)微型元器件的批量生產(chǎn)
。
潤滑問題在微型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中占有非常重要的地位
，隨著齒輪尺度的縮小，齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中摩擦扭矩的損耗在全部功率損失中占的比重就會(huì)呈指數(shù)增長
，從而造成了微型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的大幅降低
。微型齒輪傳動(dòng)中摩擦系數(shù)的微小降低都會(huì)對最終傳動(dòng)效率產(chǎn)生較大的影響。
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